RS485接口RFID低频模块MODBUS协议

健永RS485接口RFID低频模块MODBUS协议JY-LD6500
1.简介
JY-LD6500模块是是广州健永信息科技有限公司开发的一款低频125K读卡模块，通过RS485进行通信，支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成对ID卡的开关、读卡操作，而*理解复杂的射频通信协议。小巧的体积、简单的操作方式和**低的功耗，应用RS485可以联网构成分布式系统，使JY-LD6500非常适合应用于U位、机柜、服务器、红酒等贵重资产的监管与盘点，同时适用于生产管理。

图 1.1	JY-LD6500实物图
JY-LD6500具有以下特点：
◆工作频率125KHz，穿透性强；
◆支持RS485串行总线标准，允许较多并联32个读卡模块；
◆支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，可直接与常用工控设备连接。
◆体积小巧，易于集成到设备中；
◆模块支持读取ISO 11784/11785国际标准协议EMID编码格式兼容卡；
◆读卡距离5-10cm，有效防止窜读；
◆**低功耗，可通过发送命令使模块进入低功耗模式。

2.电气参数
   2.1极限参数
工作温度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃
贮存温度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃
供电电压(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V
管脚对地电压……………………………………………………………………-0.3V~+6.0V
相对湿度 …………………………………………………………………………  5%~95%
注：**出“**较大额定值”条件下工作会造成器件的*损坏。以上未涉及器件在这些条件或**出这些条件下的功能操作。器件不能长时间在**较大额定值条件下工作，否则会影响其可靠性。

2.2直流特性
测试条件Temperature=+25℃。
表 2-1	器件直流特性表
符号	参数	测试条件	较小值	典型值	较大值	单位
VCC	工作电压		4	5	5.5	V
IDC1	电流消耗	正常模式	45	70	80	mA
IDC2	电流消耗	待机模式	10	18	25	mA
IDC3	电流消耗	停机模式	3	4	6	μA
VIL	输入低电平		VSS		VSS+0.6	V
VIH	输入高电平		0.8VCC		VCC	V
VOL	输出低电平	I(OLMAX)=-6mA	VSS		VSS+0.6	V
VOH	输出高电平	I(OHMAX)=6mA	VCC-0.6		VCC	V
3.接口方式与通信协议
3.1接口方式
JY-LD6500通过RS485进行通信，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成开关读卡操作。
波特率：9600bps / 19200bps
3.2数据格式
配置从机：（485总线上只能挂一个从机才能下发配置命令）
主机发送报文格式：（实际发送报文：00  06  00  00  02  01  CRCL  CRCH）
发送内容	字节数	发送数据	备注
从机地址	1	0x00	广播数据，所以只能带一个从机
功能码	1	0x06	写一个字节数据
起始寄存器地址	2	0x0000	从机内目标寄存器地址
写入数据字	2	0x0201	配置数据 ，地址0x02，modbus，天线开，19200
CRC校验	2	0xxxxx	所有数据的CRC检验值
从机返回报文格式：（实际返回报文：00  06  00  00  02  01  CRCL  CRCH）
返回内容	字节数	发送数据	备注
从机地址	1	0x00	广播数据，所以只能带一个从机
功能码	1	0x06	写一个字节数据
起始寄存器地址	2	0x0000	从机内目标寄存器地址
写入数据字	2	0x0201	地址0x02，modbus，天线开，工作正常，19200
CRC校验	2	0xxxxx	所有数据的CRC检验值
配置数据说明：
位	数据说明	备注
0-7	配置485地址	配置从机地址
8	485通信波特率	0:9600  1:19200  
9	工作状态	写无效        返回0：正常     1：异常
10-13	预留	
14	天线开关	0：开                    1：关
15	主动发送	0：modbus                1:读到卡就主动发送

读从机读卡数据
主机发送报文格式：（实际发送报文：02  03  10  00  00  06  CRCL  CRCH）
发送内容	字节数	发送数据	备注
从机地址	1	0x02	从机地址0x02
功能码	1	0x03	读取寄存器数据
起始寄存器地址	2	0x1000	从机内目标寄存器地址
读取数据字长度	2	0x0006	设置为6时才能读取
CRC校验	2	0xxxxx	所有数据的CRC检验值
从机返回报文格式：（返回：02  03  0C  xx  xx  xx  xx  xx  xx  xx  xx  CRCL  CRCH）
返回内容	字节数	发送数据	备注
从机地址	1	0x02	从机地址0x02
功能码	1	0x03	读取寄存器数据
返回字节长度	1	0x0C	从机内目标寄存器地址
返回数据	12	xx	12字节卡号数据
CRC校验	2	0xxxxx	所有数据的CRC检验值
返回数据说明：
字节	数据说明	备注
1	数据状态	0：没被读取过   1：读取过   2：无效
2	预留	无用 
3-4	16进制国家代码	较高1023（低字节在前）
5-9	16进制卡号数据	
10-12	后面3B数据	

4.通信说明：通信过程是5ms内响应。主动发送时，数据包间时间大于5ms。
5.机械尺寸
JY-LD6500机械尺寸如图 4-1所示：

图 4-1	模块机械尺寸
长：27.94mm
宽：16.51mm
管脚间距：2.54mm
6.免责声明
●	开发预备知识
JY-LD6500系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。
●	EMI与EMC
JY-LD6500系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。
JY-LD6500系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户较终应用产品的EMC性能提供任何保证。
●	修改文档的权利
广州健永信息科技有限公司保留任何时候在没有事先声明的情况下对JY-LD6930系列模块相关文档修改的权利。
●	ESD静电放电保护
JY-LD6500系列模块部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装JY-LD6500系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。
7.修订历史
表6-1	文档版本信息
版本	日期	修改原因
V1.00	2017年2月15日	创建文档

广州健永信息科技有限公司（）是一家专业从事RFID技术研发与应用、管理软件开发与应用的高新科技企业，多年来一直致力于为国内外大中小企业提供完善、系统、高效的RFID技术和管理软件集成应用系统解决方案。我司主营范围有：低频读卡模块、高频读写模块、RFID读写器、手持智能终端、管理软件（ERP等）、电子标签等自动化识别产品，及RFID系统集成解决方案。在养殖追溯，生产线管理，手持终端设备厂商，畜牧业管理，制造业信息化，医疗卫生信息化，人员考勤，资产管理、仓储管理、防伪溯源，智能电网、能源及公共事业，教育、酒店等领域有着良好成熟的解决方案及应用案例。